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從科幻到現實:機器人輔助手術系統如何提高手術精度
發布時間:2025-01-24 09:57:27

機器人輔助手術系統產品簡介

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機器人輔助手術系統是一種高度精密的醫療設備,旨在提高手術的精確度和安全性。該系統通常由以下幾個主要組件構成:

  1. 手術規劃軟件:通過CT掃描或MRI獲得患者關節的詳細三維圖像,并導入到手術規劃軟件中。醫生利用這些圖像設計一個個性化的手術方案,確定人工關節的最佳尺寸、位置和取向。

  2. 跟蹤系統:在手術中,使用特殊的定位設備確保機器人臂按照術前計劃精確移動。這些設備識別患者身體上的標記點,幫助機器人系統校準其位置。

  3. 手術器械:包括各種切割、鉆孔和植入工具,這些工具由機器人臂精確控制。

  4. 機器人臂:在醫生的監督下進行實際的骨頭切割和鉆孔操作。機器人的高精度導航和穩定的操作可以減少人為錯誤,確保關節植入物放置得更加精確。

產品功能使用方法

  1. 術前計劃:

    • 使用CT掃描或MRI獲得患者關節的詳細三維圖像。

    • 將圖像導入手術規劃軟件,設計個性化的手術方案。

    • 確定人工關節的最佳尺寸、位置和取向。

  2. 定位:

    • 在手術中,使用特殊的定位設備確保機器人臂按照術前計劃精確移動。

    • 設備識別患者身體上的標記點,幫助機器人系統校準其位置。

  3. 手術執行:

    • 機器人臂在醫生的監督下進行實際的骨頭切割和鉆孔操作。

    • 機器人的高精度導航和穩定的操作可以減少人為錯誤,確保關節植入物放置得更加精確。

  4. 人工關節植入:

    • 機器人完成骨頭準備后,醫生將選擇適當大小的人工關節植入到準備好的空間中。

  5. 術后康復:

    • 機器人輔助手術通常伴隨更小的切口和更精確的操作,這可以減少術后疼痛,縮短恢復時間。

產品維修保養

  1. 定期清潔和潤滑:

    • 清潔機器人的外觀和表面,定期清理傳感器。

    • 潤滑機器人的關節和軸承,以減少摩擦和磨損,確保機器人的順暢運行。

  2. 檢查電源和線纜:

    • 定期檢查機器人的電源和線纜連接是否松動或損壞。

    • 確保電源供應正常,并修復或更換受損的線纜,以避免電氣故障和安全隱患。

  3. 檢查設備外觀:

    • 定期檢查設備的外表有沒有灰塵附著,各接頭是否固定良好,有無松動。

    • 確保冷卻風扇正常工作。

  4. 檢查操作按鈕和機器人動作:

    • 確認各操作按鈕的動作是否正常。

    • 確認機器人動作是否正常。

  5. 系統控制柜的維護:

    • 一般維護,1次/天。

    • 清洗/更換濾布,1次/500H。

  6. 其他注意事項:

    • 確認機器人周圍有無干涉物。

    • 涂裝機的杯帽是否安裝,杯帽旋轉是否順暢,成形環是否松動。

    • 機器人、涂裝機是否潔凈,形環前端的成形空氣孔是否堵塞。

    • 通過電源燈確認是否送電,通過氣壓表確認壓力是否正常。

  7. 定期檢查和預防性維護:

    • 定期檢查系統控制柜的濾布、電池等部件,確保其正常工作,避免故障發生。

    • 定期檢查冷卻器,確保其正常工作,避免機器人過熱。

    • 定期檢查機器人的風扇單元,確保其正常工作,避免電機過熱。

    • 定期檢查機器人的伺服電機,確保其正常工作,避免電機損壞。

    • 定期檢查機器人的傳感器,確保其正常工作,避免誤操作。

    • 定期清洗機器人的控制器和示教器,確保其正常工作,避免出現故障。

    • 定期更換機器人的電池,確保其正常工作,避免電池電量不足導致機器人無法正常工作。

    • 定期清洗機器人的冷卻系統,確保其正常工作,避免機器人過熱。

    • 定期更換機器人的濾布,確保其正常工作,避免污染物進入機器人內部。

通過以上措施,可以確保機器人輔助手術系統的正常運行和生產的安全順利進行。


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